TruTorq 从一开始就专注于气动执行机构的开发、制造和销售。
TruTorq 开发的个执行器可以通过电线将能量转移到运动中，因此被称为Wirematic。很快，这个想法就被抛弃了，取而代之的是采用齿轮齿条原理工作的驱动器。
他们设计了一种弹簧嵌入执行器活塞的设计；C型（C=经典型）诞生了。该方案设计紧凑，即带弹簧复位（SR）和双作用（DA）执行器的执行器具有相同的外形尺寸。这种小巧的设计获得了。
这项设计在市场上很受欢迎，在全**的销售都有了强劲的增长。
为了确保生产、质量和产能，该公司于1989年出售给瑞典Järvsä的Mekanotjänst。这也意味着Wire Matic Regler AB可以进入Mekanotjänst的开发和设计部门。从那时起，执行机构已经发展到高质量和可靠的产品，是众所周知和供应今天。
2000年，公司开发了E型执行机构（E=增强型），带有阀体适配器套件，用于直接将执行机构安装在阀门上。
几年后，在2007年，产品系列得到了S型执行机构（S=Small）的补充，该执行机构是专门为小型球阀设计的。
在过去的20年里，这些产品在北欧地区以外（瑞典、挪威、丹麦、芬兰和冰岛）以TruTorq的名义销售，并通过英国的一家公司进行管理。
为了提高生产和营销的效率以及改进客户服务，管理层决定从2010年10月1日起，将所有销售和营销的责任转移到瑞典。同时，该名称被更改为WireMatic TruTorq AB。
TruTorq 气动执行元件
TruTorq 四分之一圈和半圈
TruTorq 气动执行元件
重型的
TruTorq 气动执行元件
线性的
TruTorq 可分离齿轮
TruTorq 电动执行器
TruTorq 定位器
TruTorq 限位开关
TruTorq 电磁阀和空气处理
C型
四分之一圈（90°）和半圈（180°）
紧凑型齿轮齿条执行器，C型，用于四分之一圈运动和调节，双作用（DA）或弹簧复位（SR）。标准为黑色的阳*氧化铝主体，其他饰面可喷涂。
这种执行机构通常推荐用于“小型”蝶阀和所有类型的球阀。
执行机构完全符合接口和连接的所有相关行业标准，如ISO 5211、DIN3337、VDI/VDE 3845和NAMUR
技术数据表
E型
四分之一圈（90°）
紧凑型齿轮齿条执行器，E型，用于四分之一圈运动和调节，双作用（DA）或弹簧复位（SR）。标准为黑色的阳*氧化铝主体，其他饰面可喷涂。
E-type具有*特的设计和BAK（车身适配器套件）。整体式阀体适配器套件可与多种阀门互换，非常适合直接安装和储存。
这种执行机构通常推荐用于“大型”蝶阀。
执行机构完全符合接口和连接的所有相关行业标准，如ISO 5211、DIN3337、VDI/VDE 3845和NAMUR。
技术数据表
S型
四分之一圈（90°）
紧凑型齿轮齿条执行器，S型，用于四分之一圈运动和调节，双作用（DA）或弹簧复位（SR）。标准为黑色的阳*氧化铝主体，其他饰面可喷涂。
该执行机构通常推荐用于“小型”球阀。
执行机构完全符合接口和连接的所有相关行业标准，如ISO 5211、DIN3337、VDI/VDE 3845和NAMUR。
技术数据表
ER10
ER20
ER35
ER60
ER100
VR25
VR45
VR75
VS100
VS150
VS300