产品名称：EIVA水下拖曳机器人ScanFish Katria
产品型号：ScanFish Katria
产品介绍
ScanFish Katria 是一种智能宽扫遥控拖车 (ROTV) 解决方案，用于节省时间的磁力计测量。
由于它配备了高灵敏度磁力计，可大限度地提高目标检测效率，是检测海底磁异常的有效工具。如果您想连接自己的磁力计，也可以购买不带磁力计的 ScanFish Katria。
性能特点
l ScanFish Katria 是一款用于磁力计测量的智能宽扫 ROTV。
l 部署简单，操作简单，覆盖广且密
l 磁力计
ScanFish Katria 中包含的磁力计类型是 Geometrics G-882 海洋磁力计。
l 组件和可选附件
ScanFish Katria 标准包与可选附件相结合，构成了一个交匙解决方案。
l 用户友好的控制和监控软件解决方案
所有 ScanFish 型号都配备了 ScanFish Flight 软件，这是一个易于使用的软件系统，可以控制和监控 ROTV。
l 坚固耐用的产品，使用寿命长
ScanFish 型号的实用设计使其非常坚固，可以在恶劣天气下部署。
技术参数
长度：5.19 米
宽度：5.08米
重量：206 公斤
ROTV 到磁力计传感器头的距离：约 4.3 米
ROTV 尺寸
长度：0.90米
高度：0.26 米
宽度：1.80米
重量（空气/水）：75/0 公斤
ROTV 性能
深度评级：max.400 米
作业深度：Max. 400 m – 取决于 ScanFish 配置、操作速度和绞盘配置 – 使用自动操作模式需要自动绞盘控制。通常为 40-60 m，3D 系统和线路保持的深度为max. 120 m。
牵引速度：4-6节
潜水/爬升速度：0-2米/秒
防撞爬升：3 m/s = 45° 在 6 kt
垂直位置精度：0.2米
轧辊精度：0.5°
坡度，地形跟随模式：20°
磁力计
工作原理：自振荡分裂束铯蒸气（非放射性）
工作范围：20,000–100,000 nT
航向错误：在整个 360°旋转和翻滚中 <1 nT
*精度：在整个范围内 <3 nT
输出：RS-232 1,200–19,200 波特
感应鱼：主体直径 7 cm，长度 1.37 m，带鳍片组件（横向宽度 27.94 cm），18 kg – 包括传感器和电子设备以及 1 个主配重
工作温度：-30°F…+122°F (-35°C…+50°C)
产品应用
水下检查和调查
电缆、管道和资产检查
UXO调查