产品名称：CODA OCTOPUS实时 3D 成像声纳Echoscope4G XL
产品型号：Echoscope4G XL
产品介绍
Echoscope4G 是我们新的第四代实时 3D 成像声纳平台。与我们的第三代声纳系统相比，Echoscope4G 更轻、更小且功耗更低。
Echoscope4G 是世界上高分辨率的实时 3D 声纳。它围绕的技术构建，可生成一个完整的 3D 模型，该模型由 16,000 多个声音组成，来自每个声学传输。这个3D模型在每次新传输时每秒完全刷新多达 20 次。
Echoscope4G 的探测密度远远过其他声纳产生的密度，并且新增加的 20Hz ping 速率，在包括零能见度的水条件在内的所有水域条件下，都能以类似视频的数据格式呈现出高的动态操作清晰度和移动物体。所有 Echoscope4G 系列声纳都利用统计渲染技术进一步提高图像的清晰度，为用户呈现直观且易于解读的图像
在监测水下活动时，即使目标和 Echoscope 相互独立移动，3D 图像仍然清晰准确，让观看者对水下环境和被成像物体有即时的 3D 了解。
在测绘和检查任务中，Echoscope4G 的 ping 几何结构将允许在一次通过中多次可视化目标，从而允许从多个不同角度查看目标。这使得复杂的海底结构能够以更少的阴影进行映射，其置信度和细节水平远远过使用替代方法所能达到的任何程度。
无论是部署在内陆水道工程还是大型海上项目，Echoscope4G 实时 3D 声纳都将提供清晰、高清的水下环境图像。
性能特点
l 更轻/更小/更低的功率/更少的功率要求
l 现在增加 20Hz 的 Ping 速率
l 现在减小的范围为 min.0.5m
l 范围分辨率降低至 2 cm
l 支持行业标准的 100mb 以太网功能
l 可编程TVG
l 用于 ROV/AUV 应用的标准 100Mb 以太网
l 提高态势感知能力
l 世界上高分辨率的多波束数据输出
l 实时决策
l 提高生产力
l 保持零能见度的海底作业
技术参数
性能（按型号）：多频
频率：240kHz, 340 - 700kHz 放大倍频 F
光束数：128 x 128（共 16,384）
范围max.：150m (492ft) 时240kHz
375kHz 时 120m (394ft)
630kHz 时 80m (262ft)
范围min.：0.5m (1.64ft)
范围分辨率：3cm (1.2in)
更新率（ping 率）：max.20 Hz 软件可选
角度覆盖：220kHz - 280kHz：102ox51o - 71ox35o
340kHz - 700kHz：55ox50o - 20ox20o
波束间距：220kHz - 280kHz：0.80ox0.40o - 0.55ox0.27o
340kHz - 700kHz：0.43ox0.43o - 0.16ox0.16o
空气重量：26.2 千克（58.7 磅）
功耗：3 - 6A，24Vdc
并且，启动时可能会出现高达 10A 的浪涌电流小于 20 µs
深度等级：600m (1,968ft), 3,000m (9,842ft)，带 4,000m (13,123ft) 选项
声纳头到 PSU
电源：24V DC
控制：RS232 串行电缆
数据：100Mb 工业标准以太网
用于电源、数据和控制的单根电缆
产品尺寸
尺寸（高 x 宽 x 深）（不包括连接器和把手）：
414 毫米 x 300 毫米 x 158 毫米（16.3 英寸 x 11.8 英寸 x 6.2 英寸）